ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Wenlong, Wang, Chen, Li, Yunzhu, Zhang, Ruohan, Fei-Fei, Li
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.01652