ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Wenlong, Wang, Chen, Li, Yunzhu, Zhang, Ruohan, Fei-Fei, Li
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2409.01652