Mapping Safe Zones for Co-located Human-UAV Interaction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Abioye, Ayodeji O., Bidgood, Lisa, Ramchurn, Sarvapali D., Soorati, Mohammad D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey of Language-Based Communication in Robotics
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Trade-offs of Dynamic Control Structure in Human-swarm Systems
von: Kelly, Thomas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kelly, Thomas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Effects of Swarm Size Variability on Operator Workload
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed Nash Equilibrium Seeking Algorithm in Aggregative Games for Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embodied AI in Social Spaces: Responsible and Adaptive Robots in Complex Setting -- UKAIRS 2025 (Copy)
von: Landowska, Aleksandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Landowska, Aleksandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-Guided Visual Place Recognition for Planet-Scale Geo-Localization
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Image-based Geo-localization for Robotics: Are Black-box Vision-Language Models there yet?
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation
von: Godfrey, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Godfrey, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collective Decision-Making on Task Allocation Feasibility
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safe Pruning LoRA: Robust Distance-Guided Pruning for Safety Alignment in Adaptation of LLMs
von: Ao, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ao, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chat with UAV -- Human-UAV Interaction Based on Large Language Models
von: Wang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dancing with a Robot: An Experimental Study of Child-Robot Interaction in a Performative Art Setting
von: Ngo, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ngo, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Certifying Maps for Safe Registration-based Localization Under Adverse Conditions
von: Laconte, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Laconte, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
von: Shushtari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shushtari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Quality-focused Active Adversarial Policy for Safe Grasping in Human-Robot Interaction
von: Li, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SM2ITH: Safe Mobile Manipulation with Interactive Human Prediction via Task-Hierarchical Bilevel Model Predictive Control
von: D'Orazio, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: D'Orazio, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-driven UAV River Following: Benchmarking with Safe Reinforcement Learning
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Using 3-D LiDAR Data for Safe Physical Human-Robot Interaction
von: Arora, Sarthak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arora, Sarthak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human-Inspired Neuro-Symbolic World Modeling and Logic Reasoning for Interpretable Safe UAV Landing Site Assessment
von: Qian, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qian, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PEACE: Prompt Engineering Automation for CLIPSeg Enhancement for Safe-Landing Zone Segmentation
von: Bong, Haechan Mark, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bong, Haechan Mark, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SafeLand: Safe Autonomous Landing in Unknown Environments with Bayesian Semantic Mapping
von: Gross, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gross, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Control Barrier Functions Solved with Hierarchical Quadratic Programming for Safe Physical Human-Robot Interaction
von: Luo, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Luo, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interactive Distance Field Mapping and Planning to Enable Human-Robot Collaboration
von: Ali, Usama, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Usama, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inferring Turn-Rate-Limited Engagement Zones with Sacrificial Agents for Safe Trajectory Planning
von: Stagg, Grant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Stagg, Grant, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
von: Gonzales, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gonzales, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Unified Interaction Control Framework for Safe Robotic Ultrasound Scanning with Human-Intention-Aware Compliance
von: Yan, Xiangjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Xiangjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction
von: Benford, Steve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Benford, Steve, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Stochastic Explorer: Enabling Safe Goal Driven Exploration in Stochastic Environments and Safe Interaction with Unknown Objects
von: Shinde, Nikhil Uday, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shinde, Nikhil Uday, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Humans as Path-Finders for Safe Navigation
von: Antonucci, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Antonucci, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Zero-Shot, Safe and Time-Efficient UAV Navigation via Potential-Based Reward Shaping, Control Lyapunov and Barrier Functions
von: Naeem, Ashik Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Naeem, Ashik Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Survey of Language-Based Communication in Robotics
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2025)