:: Library Catalog

Copertina

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ma, Tingchen, Ou, Yongsheng, Xu, Sheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2409.01856
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
di: Li, Jianping, et al.
Pubblicazione: (2024)

SGBA: Semantic Gaussian Mixture Model-Based LiDAR Bundle Adjustment
di: Ji, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Voronoi-based Second-order Descriptor with Whitened Metric in LiDAR Place Recognition
di: Kim, Jaein, et al.
Pubblicazione: (2026)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
di: Cai, Xinyu, et al.
Pubblicazione: (2022)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection
di: Yang, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-GS:Real-time LiDAR Re-Simulation using Gaussian Splatting
di: Chen, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Benchmarking the Robustness of LiDAR Semantic Segmentation Models
di: Yan, Xu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Iterative Camera-LiDAR Extrinsic Optimization via Surrogate Diffusion
di: Ou, Ni, et al.
Pubblicazione: (2024)

Iterative Camera-LiDAR Extrinsic Optimization via Surrogate Diffusion
di: Ou, Ni, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAttack: Robust Black-box Attack on LiDAR-based Object Detection
di: Chen, Jinyin, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR-HMR: 3D Human Mesh Recovery from LiDAR
di: Fan, Bohao, et al.
Pubblicazione: (2023)

Mapping and Localization Using LiDAR Fiducial Markers
di: Liu, Yibo
Pubblicazione: (2025)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)

Analysis and Improvement of Rank-Ordered Mean Algorithm in Single-Photon LiDAR
di: Yau, William C., et al.
Pubblicazione: (2024)

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
di: Zhang, Junge, et al.
Pubblicazione: (2023)

A Deeper Look into Second-Order Feature Aggregation for LiDAR Place Recognition
di: Rahman, Saimunur, et al.
Pubblicazione: (2024)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
di: Liu, Youquan, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiGAR: LiDAR-Guided Hierarchical Transformer for Multi-Modal Group Activity Recognition
di: Chappa, Naga Venkata Sai Raviteja, et al.
Pubblicazione: (2024)

Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
di: Bogoslavskyi, Igor, et al.
Pubblicazione: (2024)

Comprehensive Assessment of LiDAR Evaluation Metrics: A Comparative Study Using Simulated and Real Data
di: Ali, Syed Mostaquim, et al.
Pubblicazione: (2025)

ScAR: Scaling Adversarial Robustness for LiDAR Object Detection
di: Lu, Xiaohu, et al.
Pubblicazione: (2023)

LiDAR-Anchored Collaborative Distillation for Robust 2D Representations
di: Jo, Wonjun, et al.
Pubblicazione: (2026)

SAM4D: Segment Anything in Camera and LiDAR Streams
di: Xu, Jianyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiDAR4D: Dynamic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Zheng, Zehan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
di: Wu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving
di: Sun, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2026)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)

LiON: Learning Point-wise Abstaining Penalty for LiDAR Outlier DetectioN Using Diverse Synthetic Data
di: Xu, Shaocong, et al.
Pubblicazione: (2023)

RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
di: Nayak, Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2023)

SynthmanticLiDAR: A Synthetic Dataset for Semantic Segmentation on LiDAR Imaging
di: Montalvo, Javier, et al.
Pubblicazione: (2025)

LEADER: Learning Reliable Local-to-Global Correspondences for LiDAR Relocalization
di: Wu, Jianshi, et al.
Pubblicazione: (2026)

Adaptive Augmentation-Aware Latent Learning for Robust LiDAR Semantic Segmentation
di: Li, Wangkai, et al.
Pubblicazione: (2026)

CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
di: Lu, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust LiDAR-Camera Calibration with 2D Gaussian Splatting
di: Zhou, Shuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Gait Recognition in Large-scale Free Environment via Single LiDAR
di: Han, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2022)

LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
di: Bartolomei, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bundle Adjustment in the Eager Mode
di: Zhan, Zitong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Native-Domain Cross-Attention for Camera-LiDAR Extrinsic Calibration Under Large Initial Perturbations
di: Ou, Ni, et al.
Pubblicazione: (2026)

LiDAR Remote Sensing Meets Weak Supervision: Concepts, Methods, and Perspectives
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)