Integration of Augmented Reality and Mobile Robot Indoor SLAM for Enhanced Spatial Awareness
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteur principal: | Friske, Michael D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment
par: Filipenko, Maksim, et autres
Publié: (2025)
par: Filipenko, Maksim, et autres
Publié: (2025)
Real-Time Indoor Object SLAM with LLM-Enhanced Priors
par: Jiao, Yang, et autres
Publié: (2025)
par: Jiao, Yang, et autres
Publié: (2025)
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
TWC-SLAM: Multi-Agent Cooperative SLAM with Text Semantics and WiFi Features Integration for Similar Indoor Environments
par: Li, Chunyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Chunyu, et autres
Publié: (2025)
MR-SLAM: Immersive Spatial Supervision for Multi-Robot Mapping via Mixed Reality
par: Aryan, Prakash, et autres
Publié: (2026)
par: Aryan, Prakash, et autres
Publié: (2026)
Augmented Reality-Enhanced Robot Teleoperation for Collecting User Demonstrations
par: Gong, Shiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Shiqi, et autres
Publié: (2025)
Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots
par: Kumar, Akshay, et autres
Publié: (2024)
par: Kumar, Akshay, et autres
Publié: (2024)
SLAM-based Safe Indoor Exploration Strategy
par: Mostafa, Omar, et autres
Publié: (2025)
par: Mostafa, Omar, et autres
Publié: (2025)
RHINO-AR: An Augmented Reality Exhibit for Teaching Mobile Robotics Concepts in Museums
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2026)
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2026)
RSV-SLAM: Toward Real-Time Semantic Visual SLAM in Indoor Dynamic Environments
par: Habibpour, Mobin, et autres
Publié: (2025)
par: Habibpour, Mobin, et autres
Publié: (2025)
Investigating the Influence of Spatial Ability in Augmented Reality-assisted Robot Programming
par: Leins, Nicolas, et autres
Publié: (2026)
par: Leins, Nicolas, et autres
Publié: (2026)
GeVI-SLAM: Gravity-Enhanced Stereo Visua Inertial SLAM for Underwater Robots
par: Shen, Yuan, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Yuan, et autres
Publié: (2025)
Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation
par: van Haastregt, Jonne, et autres
Publié: (2024)
par: van Haastregt, Jonne, et autres
Publié: (2024)
Mobile Robot Localization via Indoor Positioning System and Odometry Fusion
par: Nugraha, Muhammad Hafil, et autres
Publié: (2025)
par: Nugraha, Muhammad Hafil, et autres
Publié: (2025)
STR Robot: Design of an Autonomous Mobile Robot from Simulation to Reality
par: Nguyen, Vinh, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Vinh, et autres
Publié: (2026)
ARMADA: Augmented Reality for Robot Manipulation and Robot-Free Data Acquisition
par: Nechyporenko, Nataliya, et autres
Publié: (2024)
par: Nechyporenko, Nataliya, et autres
Publié: (2024)
A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
par: Abaza, Bogdan Felician, et autres
Publié: (2026)
par: Abaza, Bogdan Felician, et autres
Publié: (2026)
Mobile Robot Oriented Large-Scale Indoor Dataset for Dynamic Scene Understanding
par: Tang, Yifan, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Yifan, et autres
Publié: (2024)
THUD++: Large-Scale Dynamic Indoor Scene Dataset and Benchmark for Mobile Robots
par: Li, Zeshun, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zeshun, et autres
Publié: (2024)
Augmented-Reality Enabled Crop Monitoring with Robot Assistance
par: Mucchiani, Caio, et autres
Publié: (2024)
par: Mucchiani, Caio, et autres
Publié: (2024)
GhostObjects: Instructing Robots by Manipulating Spatially Aligned Virtual Twins in Augmented Reality
par: Wang, Lauren W., et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Lauren W., et autres
Publié: (2025)
Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
par: Chikhalikar, Akash, et autres
Publié: (2023)
par: Chikhalikar, Akash, et autres
Publié: (2023)
NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2023)
par: Niculescu, Vlad, et autres
Publié: (2023)
Language-Enhanced Mobile Manipulation for Efficient Object Search in Indoor Environments
par: Zhang, Liding, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Liding, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Situational Awareness in Underwater Robotics with Multi-modal Spatial Perception
par: Kaveti, Pushyami, et autres
Publié: (2025)
par: Kaveti, Pushyami, et autres
Publié: (2025)
Observer Design for Augmented Reality-based Teleoperation of Soft Robots
par: García-Samartín, Jorge Francisco, et autres
Publié: (2026)
par: García-Samartín, Jorge Francisco, et autres
Publié: (2026)
SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
par: Li, Kunyi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Kunyi, et autres
Publié: (2025)
eNavi: Event-based Imitation Policies for Low-Light Indoor Mobile Robot Navigation
par: Ramesh, Prithvi Jai, et autres
Publié: (2026)
par: Ramesh, Prithvi Jai, et autres
Publié: (2026)
Indicating Robot Vision Capabilities with Augmented Reality
par: Wang, Hong, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Hong, et autres
Publié: (2025)
SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments
par: Ress, Vincent, et autres
Publié: (2024)
par: Ress, Vincent, et autres
Publié: (2024)
MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM
par: Kalan, Saqi Hussain, et autres
Publié: (2025)
par: Kalan, Saqi Hussain, et autres
Publié: (2025)
Distributed Spatial Awareness for Robot Swarms
par: Jones, Simon, et autres
Publié: (2024)
par: Jones, Simon, et autres
Publié: (2024)
UltraTac: Integrated Ultrasound-Augmented Visuotactile Sensor for Enhanced Robotic Perception
par: Gong, Junhao, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Junhao, et autres
Publié: (2025)
Feasibility of Augmented Reality-Guided Robotic Ultrasound with Cone-Beam CT Integration for Spine Procedures
par: Song, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
par: Song, Tianyu, et autres
Publié: (2026)
Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy
par: Huang, Huishi, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Huishi, et autres
Publié: (2026)
HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM
par: Xin, Zhe, et autres
Publié: (2024)
par: Xin, Zhe, et autres
Publié: (2024)
DAGS-SLAM: Dynamic-Aware 3DGS SLAM via Spatiotemporal Motion Probability and Uncertainty-Aware Scheduling
par: Zhang, Li, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Li, et autres
Publié: (2026)
SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2024)
Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality
par: Rastegarpanah, Alireza, et autres
Publié: (2024)
par: Rastegarpanah, Alireza, et autres
Publié: (2024)
ARMimic: Learning Robotic Manipulation from Passive Human Demonstrations in Augmented Reality
par: Walia, Rohan, et autres
Publié: (2025)
par: Walia, Rohan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Comparison of Various SLAM Systems for Mobile Robot in an Indoor Environment
par: Filipenko, Maksim, et autres
Publié: (2025) -
Real-Time Indoor Object SLAM with LLM-Enhanced Priors
par: Jiao, Yang, et autres
Publié: (2025) -
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026) -
TWC-SLAM: Multi-Agent Cooperative SLAM with Text Semantics and WiFi Features Integration for Similar Indoor Environments
par: Li, Chunyu, et autres
Publié: (2025) -
MR-SLAM: Immersive Spatial Supervision for Multi-Robot Mapping via Mixed Reality
par: Aryan, Prakash, et autres
Publié: (2026)