Coaching a Robotic Sonographer: Learning Robotic Ultrasound with Sparse Expert's Feedback
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Raina, Deepak, Balakuntala, Mythra V., Kim, Byung Wook, Wachs, Juan, Voyles, Richard |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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