eRSS-RAMP: A Rule-Adherence Motion Planner Based on Extended Responsibility-Sensitive Safety for Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Lin, Pengfei, Javanmardi, Ehsan, Jiang, Yuze, Hu, Dou, Zhang, Shangkai, Tsukada, Manabu
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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