eRSS-RAMP: A Rule-Adherence Motion Planner Based on Extended Responsibility-Sensitive Safety for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Pengfei, Javanmardi, Ehsan, Jiang, Yuze, Hu, Dou, Zhang, Shangkai, Tsukada, Manabu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.02503