GET-UP: GEomeTric-aware Depth Estimation with Radar Points UPsampling
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sun, Huawei, Wang, Zixu, Feng, Hao, Ott, Julius, Servadei, Lorenzo, Wille, Robert |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
CaFNet: A Confidence-Driven Framework for Radar Camera Depth Estimation
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024)
TRIDE: A Text-assisted Radar-Image weather-aware fusion network for Depth Estimation
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2025)
Enhanced Radar Perception via Multi-Task Learning: Towards Refined Data for Sensor Fusion Applications
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024)
LiRCDepth: Lightweight Radar-Camera Depth Estimation via Knowledge Distillation and Uncertainty Guidance
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024)
XD-RCDepth: Lightweight Radar-Camera Depth Estimation with Explainability-Aligned and Distribution-Aware Distillation
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2025)
Interpretable Rule-Based System for Radar-Based Gesture Sensing: Enhancing Transparency and Personalization in AI
par: Seifi, Sarah, et autres
Publié: (2024)
par: Seifi, Sarah, et autres
Publié: (2024)
Feature Identification for Hierarchical Contrastive Learning
par: Ott, Julius, et autres
Publié: (2025)
par: Ott, Julius, et autres
Publié: (2025)
Redefining Radar Segmentation: Simultaneous Static-Moving Segmentation and Ego-Motion Estimation using Radar Point Clouds
par: Zhu, Simin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Simin, et autres
Publié: (2025)
MUFASA: Multi-View Fusion and Adaptation Network with Spatial Awareness for Radar Object Detection
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2024)
4D mmWave Radar for Sensing Enhancement in Adverse Environments: Advances and Challenges
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
ELMAR: Enhancing LiDAR Detection with 4D Radar Motion Awareness and Cross-modal Uncertainty
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
MutualForce: Mutual-Aware Enhancement for 4D Radar-LiDAR 3D Object Detection
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
Open-Set Gait Recognition from Sparse mmWave Radar Point Clouds
par: Mazzieri, Riccardo, et autres
Publié: (2025)
par: Mazzieri, Riccardo, et autres
Publié: (2025)
SUPER: Seated Upper Body Pose Estimation using mmWave Radars
par: Zhang, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Bo, et autres
Publié: (2024)
Automatic Labelling & Semantic Segmentation with 4D Radar Tensors
par: Sun, Botao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Botao, et autres
Publié: (2025)
Improving Radar Visualization System
par: H. Nelson Acosta
Publié: (2007)
par: H. Nelson Acosta
Publié: (2007)
mRadNet: A Compact Radar Object Detector with MetaFormer
par: Chen, Huaiyu, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Huaiyu, et autres
Publié: (2025)
Radar-Based NLoS Pedestrian Localization for Darting-Out Scenarios Near Parked Vehicles with Camera-Assisted Point Cloud Interpretation
par: Kim, Hee-Yeun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Hee-Yeun, et autres
Publié: (2025)
RT-Pose: A 4D Radar Tensor-based 3D Human Pose Estimation and Localization Benchmark
par: Ho, Yuan-Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Ho, Yuan-Hao, et autres
Publié: (2024)
Radarize: Enhancing Radar SLAM with Generalizable Doppler-Based Odometry
par: Sie, Emerson, et autres
Publié: (2023)
par: Sie, Emerson, et autres
Publié: (2023)
RAPTR: Radar-based 3D Pose Estimation using Transformer
par: Kato, Sorachi, et autres
Publié: (2025)
par: Kato, Sorachi, et autres
Publié: (2025)
Toward Data-Driven STAP Radar
par: Venkatasubramanian, Shyam, et autres
Publié: (2022)
par: Venkatasubramanian, Shyam, et autres
Publié: (2022)
RadarSFD: Single-Frame Diffusion with Pretrained Priors for Radar Point Clouds
par: Zhao, Bin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Bin, et autres
Publié: (2025)
SRViT: Vision Transformers for Estimating Radar Reflectivity from Satellite Observations at Scale
par: Stock, Jason, et autres
Publié: (2024)
par: Stock, Jason, et autres
Publié: (2024)
Improved VMD Based Remote Heartbeat Estimation Utilizing 60GHz mmWave Radar
par: Gu, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Gu, Boyuan, et autres
Publié: (2025)
Separable Delay And Doppler Estimation In Passive Radar
par: Viberg, Mats, et autres
Publié: (2026)
par: Viberg, Mats, et autres
Publié: (2026)
Leveraging Transformer Decoder for Automotive Radar Object Detection
par: Zhang, Changxu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Changxu, et autres
Publié: (2026)
Demonstrating Superresolution in Radar Range Estimation Using a Denoising Autoencoder
par: Czupryniak, Robert, et autres
Publié: (2025)
par: Czupryniak, Robert, et autres
Publié: (2025)
DepthPolyp: Pseudo-Depth Guided Lightweight Segmentation for Real-Time Colonoscopy
par: Wu, Zhuoyu, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Zhuoyu, et autres
Publié: (2026)
Neural Implicit Representations for 3D Synthetic Aperture Radar Imaging
par: Sugavanam, Nithin, et autres
Publié: (2026)
par: Sugavanam, Nithin, et autres
Publié: (2026)
Radar-Based Recognition of Static Hand Gestures in American Sign Language
par: Schuessler, Christian, et autres
Publié: (2024)
par: Schuessler, Christian, et autres
Publié: (2024)
Automotive Elevation Mapping with Interferometric Synthetic Aperture Radar
par: Kabuli, Leyla A., et autres
Publié: (2025)
par: Kabuli, Leyla A., et autres
Publié: (2025)
MoRAL: Motion-aware Multi-Frame 4D Radar and LiDAR Fusion for Robust 3D Object Detection
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Peng, Xiangyuan, et autres
Publié: (2025)
Robust Radar Mounting Angle Estimation in Operational Driving Conditions
par: Zhu, Simin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Simin, et autres
Publié: (2025)
Multistatic OFDM Radar Fusion of MUSIC-based Angle Estimation
par: Willame, Martin, et autres
Publié: (2024)
par: Willame, Martin, et autres
Publié: (2024)
Near-Field EM-Based Multistatic Radar Range Estimation
par: Moulin, François De Saint, et autres
Publié: (2024)
par: Moulin, François De Saint, et autres
Publié: (2024)
Automotive Radar Online Channel Imbalance Estimation via NLMS
par: Ghafi, Esmaeil Kavousi, et autres
Publié: (2025)
par: Ghafi, Esmaeil Kavousi, et autres
Publié: (2025)
Statistical Analysis of Target Parameter Estimation Using Passive Radar
par: Viberg, Mats, et autres
Publié: (2025)
par: Viberg, Mats, et autres
Publié: (2025)
mmFlux: Crowd Flow Analytics with Commodity mmWave MIMO Radar
par: Pallaprolu, Anurag, et autres
Publié: (2025)
par: Pallaprolu, Anurag, et autres
Publié: (2025)
Radar-Camera Fused Multi-Object Tracking: Online Calibration and Common Feature
par: Cheng, Lei, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Lei, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
CaFNet: A Confidence-Driven Framework for Radar Camera Depth Estimation
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024) -
TRIDE: A Text-assisted Radar-Image weather-aware fusion network for Depth Estimation
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2025) -
Enhanced Radar Perception via Multi-Task Learning: Towards Refined Data for Sensor Fusion Applications
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024) -
LiRCDepth: Lightweight Radar-Camera Depth Estimation via Knowledge Distillation and Uncertainty Guidance
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2024) -
XD-RCDepth: Lightweight Radar-Camera Depth Estimation with Explainability-Aligned and Distribution-Aware Distillation
par: Sun, Huawei, et autres
Publié: (2025)