PIETRA: Physics-Informed Evidential Learning for Traversing Out-of-Distribution Terrain

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Xiaoyi, Queeney, James, Xu, Tong, Datar, Aniket, Pan, Chenhui, Miller, Max, Flather, Ashton, Osteen, Philip R., Roy, Nicholas, Xiao, Xuesu, How, Jonathan P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.03005