Global prescribed-time control of a class of uncertain nonholonomic systems by smooth time-varying feedback
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Kang-Kang, Zhou, Bin, Fan, Chenchen, Lam, James |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
On classical solutions in the stabilization problem for nonholonomic control systems with time-varying feedback laws
di: Zuyev, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zuyev, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aubry-Mather theory for optimal control systems with nonholonomic constraints
di: Cannarsa, Piermarco, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cannarsa, Piermarco, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive prescribed‐time control for nonlinear systems with uncertain time‐varying parameters and control gains
di: Yulong Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yulong Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Input-to-State Stability of time-varying infinite-dimensional control systems
di: Heni, Rahma
Pubblicazione: (2024)
di: Heni, Rahma
Pubblicazione: (2024)
Discrete time optimal control with frequency constraints for non-smooth systems
di: Kotpalliwar, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Kotpalliwar, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2019)
Retraction maps in optimal control of nonholonomic systems
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2025)
Partial‐state feedback adaptive stabilization for a class of uncertain nonholonomic systems
di: Jiangbo Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiangbo Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Practical prescribed-time prescribed performance control with asymptotic convergence -- A vanishing sigma-modification approach
di: Golestani, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Golestani, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Synthesis of safety certificates for discrete-time uncertain systems via convex optimization
di: Fochesato, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fochesato, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Operator learning for prescribed-time stabilization of reaction-diffusion systems
di: Lyu, Kaijing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lyu, Kaijing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Controllability scores of linear time-varying network systems
di: Umezu, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Umezu, Kota, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fixed-time control with prescribed performance for path following of underwater gliders
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Global self-optimizing control of batch processes
di: Zhou, Chenchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Chenchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Self-sustained oscillations in discrete-time relay feedback systems
di: Tong, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tong, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Counter-example guided inductive synthesis of control Lyapunov functions for uncertain systems
di: Masti, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Masti, Daniele, et al.
Pubblicazione: (2023)
Geometric stabilization of virtual linear nonholonomic constraints
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Pubblicazione: (2024)
Achieving distributed convex optimization within prescribed time for high-order nonlinear multiagent systems
di: Zuo, Gewei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zuo, Gewei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Infinite-dimensional nonholonomic and vakonomic systems
di: Abanov, Alexander G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abanov, Alexander G., et al.
Pubblicazione: (2025)
Prescribed performance control of uncertain higher-order nonlinear systems in the presence of delays
di: Berger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Berger, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modified global finite-time quasi-continuous second-order robust feedback control
di: Ruderman, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ruderman, Michael, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exact output tracking in prescribed finite time via funnel control
di: Lanza, Lukas
Pubblicazione: (2022)
di: Lanza, Lukas
Pubblicazione: (2022)
Stochastic maximum principle for optimal control problem with varying terminal time and non-convex control domain
di: Shi, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling and stability analysis of live systems with time-varying dimension
di: Mironchenko, Andrii
Pubblicazione: (2025)
di: Mironchenko, Andrii
Pubblicazione: (2025)
Compositional design for time-varying and nonlinear coordination
di: Hansson, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hansson, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Approximate solution of stochastic infinite horizon optimal control problems for constrained linear uncertain systems
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joa, Eunhyek, et al.
Pubblicazione: (2024)
No-regret optimization of time-varying bilevel problems
di: Mauduit, Eliabelle, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mauduit, Eliabelle, et al.
Pubblicazione: (2026)
On the design of new classes of fixed-time stable systems with predefined upper bound for the settling time
di: Aldana-López, R., et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Aldana-López, R., et al.
Pubblicazione: (2019)
Sensitivity of Online Feedback Optimization to time-varying parameters
di: Zagorowska, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zagorowska, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft-constrained output feedback guaranteed cost equilibria in infinite-horizon uncertain linear-quadratic differential games
di: Roy, Aniruddha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Roy, Aniruddha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Certainty-equivalent adaptive MPC for uncertain nonlinear systems
di: Köhler, Johannes
Pubblicazione: (2026)
di: Köhler, Johannes
Pubblicazione: (2026)
Finite-time stochastic control for complex dynamical systems: The estimate for control time and energy consumption
di: Peng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Peng, Xiaoxiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Mechanical feedback linearization of single-input mechanical control systems
di: Nowicki, Marcin, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Nowicki, Marcin, et al.
Pubblicazione: (2022)
On the stability properties of power networks with time-varying inertia
di: Kasis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kasis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive fuzzy finite‐time prescribed performance control for uncertain nonlinear systems with actuator saturation and unmodeled dynamics
di: Shijia Kang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shijia Kang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Output feedback stabilisation of bilinear systems via control templates
di: Sacchelli, Ludovic, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sacchelli, Ludovic, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear quadratic control for discrete-time systems with stochastic and bounded noises
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Boundedness of solutions in feedback systems with antithetic controllers
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2026)
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
di: Alsalti, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Alsalti, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2023)
Causal feedback strategies for controlled stochastic Volterra systems: a unified treatment
di: Gong, Jiayin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gong, Jiayin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal impulsive control for time delay systems
di: Fusco, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fusco, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
On classical solutions in the stabilization problem for nonholonomic control systems with time-varying feedback laws
di: Zuyev, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Aubry-Mather theory for optimal control systems with nonholonomic constraints
di: Cannarsa, Piermarco, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Adaptive prescribed‐time control for nonlinear systems with uncertain time‐varying parameters and control gains
di: Yulong Ji, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Input-to-State Stability of time-varying infinite-dimensional control systems
di: Heni, Rahma
Pubblicazione: (2024) -
Discrete time optimal control with frequency constraints for non-smooth systems
di: Kotpalliwar, Shruti, et al.
Pubblicazione: (2019)