RoVi-Aug: Robot and Viewpoint Augmentation for Cross-Embodiment Robot Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Lawrence Yunliang, Xu, Chenfeng, Dharmarajan, Karthik, Irshad, Muhammad Zubair, Cheng, Richard, Keutzer, Kurt, Tomizuka, Masayoshi, Vuong, Quan, Goldberg, Ken |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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