Reinforcement Learning Approach to Optimizing Profilometric Sensor Trajectories for Surface Inspection
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Roos-Hoefgeest, Sara, Roos-Hoefgeest, Mario, Alvarez, Ignacio, González, Rafael C. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Robustness of Persistent Topological Features and Minimum Homological Cuts
von: Hoefgeest, Pepijn Roos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hoefgeest, Pepijn Roos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Testing the variety hypothesis
von: Lerario, A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lerario, A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Consistency Trajectory Planning: High-Quality and Efficient Trajectory Optimization for Offline Model-Based Reinforcement Learning
von: Wang, Guanquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Guanquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: El-Hariry, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Drone Carrier: An Integrated Unmanned Surface Vehicle for Autonomous Inspection and Intervention in GNSS-Denied Maritime Environment
von: Dong, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inspection Planning Primitives with Implicit Models
von: You, Jingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: You, Jingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed
von: Li, Benny Bao-Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Benny Bao-Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resilient UAV Trajectory Planning via Few-Shot Meta-Offline Reinforcement Learning
von: Eldeeb, Eslam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eldeeb, Eslam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories
von: Yang, Rushuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Rushuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforced Imitative Trajectory Planning for Urban Automated Driving
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Initialize Trajectory Optimization for Vision-Based Autonomous Flight in Unknown Environments
von: Chen, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
When to Localize? A Risk-Constrained Reinforcement Learning Approach
von: Shek, Chak Lam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shek, Chak Lam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Deep Reinforcement Learning for Adaptive Robotic Arm Control
von: Shianifar, Jonaid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shianifar, Jonaid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
von: Coholich, Jeremiah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Coholich, Jeremiah, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochasticity in Motion: An Information-Theoretic Approach to Trajectory Prediction
von: Distelzweig, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Distelzweig, Aron, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Point Cloud Segmentation for Power Lines Inspection in Smart Grid
von: Kyuroson, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kyuroson, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Optimizing Path Planning using Deep Reinforcement Learning for UGVs in Precision Agriculture
von: Patade, Laukik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Patade, Laukik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SafeBimanual: Diffusion-based Trajectory Optimization for Safe Bimanual Manipulation
von: Deng, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Certifying Robustness via Topological Representations
von: Agerberg, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agerberg, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Cederle, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cederle, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Learning Warm Starts for Trajectory Optimization on the International Space Station
von: Banerjee, Somrita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Banerjee, Somrita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in the Presence of Moving Obstacles
von: Staroverov, Aleksei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Staroverov, Aleksei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Navigation And Chemical Application in Precision Agriculture With Deep Reinforcement Learning And Conditional Action Tree
von: Khosravi, Mahsa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khosravi, Mahsa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
JPDS-NN: Reinforcement Learning-Based Dynamic Task Allocation for Agricultural Vehicle Routing Optimization
von: Fan, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intercepting Unauthorized Aerial Robots in Controlled Airspace Using Reinforcement Learning
von: Giral, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Giral, Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective Reinforcement Learning Approach
von: Kim, Dohyeong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Dohyeong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Human-Like RL Agents Through Trajectory Optimization With Action Quantization
von: Guo, Jian-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Jian-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards
von: Kwon, Hyeokjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kwon, Hyeokjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Extending Group Relative Policy Optimization to Continuous Control: A Theoretical Framework for Robotic Reinforcement Learning
von: Khanda, Rajat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khanda, Rajat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Composing Diffusion Policies for Few-shot Learning of Movement Trajectories
von: Patil, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patil, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches
von: Zhao, Zhigen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhigen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Offline Pre-Training with Online Fine-Tuning: A Reinforcement Learning Approach for Robot Social Navigation
von: Su, Run, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Run, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Real-time Spatio-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles with Semantic Graph Optimization
von: He, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Shan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network
von: Xiang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Recover to Predict: Progressive Retrospective Learning for Variable-Length Trajectory Prediction
von: Zhou, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Robustness of Persistent Topological Features and Minimum Homological Cuts
von: Hoefgeest, Pepijn Roos, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Testing the variety hypothesis
von: Lerario, A., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization
von: Yang, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
von: Wan, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Consistency Trajectory Planning: High-Quality and Efficient Trajectory Optimization for Offline Model-Based Reinforcement Learning
von: Wang, Guanquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)