Buchumschlag

Development of Advanced FEM Simulation Technology for Pre-Operative Surgical Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Zhanyue, Jiang, Yiwei, Bales, Charles, Wang, Yang, Fischer, Gregory
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Medical Physics Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Finite Element Modeling of Surface Traveling Wave Friction Driven for Rotary Ultrasonic Motor
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Preliminary Add-on Differential Drive System for MRI-Compatible Prostate Robotic System
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Characterization of MRI-compatible Plastic Ultrasonic Motor
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Brain Ultrasound Ablation Thermal Dose Modeling with in Vivo Experimental Validation
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Study of MRI-compatible Notched Plastic Ultrasonic Stator with FEM Simulation and Holography Validation
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Characterization and Design of A Hollow Cylindrical Ultrasonic Motor
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Real-World Identification of Fatigued Muscle Groups via Musculoskeletal Simulation
von: Chauhan, Jenishkumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Zero-Shot Large Language Model Agents for Fully Automated Radiotherapy Treatment Planning
von: Yang, Dongrong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A-SEE2.0: Active-Sensing End-Effector for Robotic Ultrasound Systems with Dense Contact Surface Perception Enabled Probe Orientation Adjustment
von: Zhetpissov, Yernar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for Enhanced Cervical Disease Treatment
von: Zhao, Jinshi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effects of Muscle Synergy during Overhead Work with a Passive Shoulder Exoskeleton: A Case Study
von: Tian, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Active Lubrication of Transluminal Medical Instruments
von: Atalla, Mostafa A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and construction of a wireless robot that simulates head movements in cone beam computed tomography imaging
von: Baghbani, R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults
von: Raz, Daphna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bio-inspired Soft Grippers for Biological Applications
von: Raja, Rekha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Variable Stiffness & Dynamic Force Sensor for Tissue Palpation
von: Dawood, Abu Bakar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A wearable anti-gravity supplement to therapy does not improve arm function in chronic stroke: a randomized trial
von: Celian, Courtney, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OSCAR: An Ovipositor-Inspired Self-Propelling Capsule Robot for Colonoscopy
von: Atalla, Mostafa A., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Muscle Activation Estimation by Optimizing the Musculoskeletal Model for Personalized Strength and Conditioning Training
von: Wu, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active Prostate Phantom with Multiple Chambers
von: Tian, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Passive Mechanical Add-on for Treadmill Exercise (P-MATE) in Stroke Rehabilitation
von: Beck, Irene L. Y., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simulation of Nanorobots with Artificial Intelligence and Reinforcement Learning for Advanced Cancer Cell Detection and Tracking
von: Kavousinejad, Shahab
Veröffentlicht: (2024)

State of the Art and Development Trend of Laparoscopic Surgical Robot and Master Manipulator
von: Rui Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety, Feasibility and Prognostic Analysis of Surgical Treatment for High‐Complexity Renal Tumours (RENAL Score ≥ 10): A Summary of Experience With Robotic Technology Applications
von: Lijing Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Zero-Shot Reinforcement Learning Strategy for Autonomous Guidewire Navigation
von: Scarponi, Valentina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Impact of a Lower Limb Exosuit Anchor Points on Energetics and Biomechanics
von: Lambranzi, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
von: Catania, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision Module for Automatic Tracking on Bedside Intelligent Scope‐Holding Surgical Robot System
von: Tingting Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of a Continuum Surgical Robotic System for Bimanual Endoscopic Submucosal Dissection
von: Haiyan Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Robot‐Assisted Video Capture in Open Cardiac Surgery: Surgical Field Detection and Obstacle‐Aware Viewpoint Planning via CHELS
von: Juntao Gao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Path Planning for Multiple Targets for Cannula Flexible Needle With Variable‐Curvature Trajectories
von: He Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Network Delay Forecast and Master–Slave Consistency Enhancement for Remote Surgical Robots
von: Jinhua Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Research of the Grasping Force Feedback Mechanism of Flexible Surgical Robots
von: Fuhao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NIR-II Fluorescence Project Technology for Augmented Reality Surgical Navigation
von: Zhang, Yuhuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MCPD‐YOLOv3: A Novel Lightweight Detection Model for Surgical Instruments in Laparoscopic Images
von: Yuqin Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UK‐YOLOv10: Deep Learning‐Based Detection of Surgical Instruments
von: Li Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A five-bar mechanism to assist finger flexion-extension movement: system implementation
von: Zapatero-Gutiérrez, Araceli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Preliminary Evaluation of a Hand‐Held Surgical Robot for Enhanced Intuitive Control in Laparoscopy
von: Kang Kong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

System and Technology of Breast Intervention Robot: A Review
von: Haiyan Du, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-Resolution Directional Depth Electrodes: Open-Source FEM Lead-Field Modeling, Characterization, and Validation
von: Medani, Takfarinas, et al.
Veröffentlicht: (2025)