Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Bader, Tim, Eisemann, Leon, Pogorzelski, Adrian, Jangid, Namrata, Kis, Attila-Balazs |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
MonoPP: Metric-Scaled Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Planar-Parallax Geometry in Automotive Applications
di: Elazab, Gasser, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Elazab, Gasser, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automatic Odometry-Less OpenDRIVE Generation From Sparse Point Clouds
di: Eisemann, Leon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eisemann, Leon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Camera Height Doesn't Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation
di: Kinoshita, Genki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kinoshita, Genki, et al.
Pubblicazione: (2023)
AnchorD: Metric Grounding of Monocular Depth Using Factor Graphs
di: Dorer, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dorer, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
di: Hoven, Max van den, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hoven, Max van den, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIMD: Monocular Visual-Inertial Motion and Depth Estimation
di: Katragadda, Saimouli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Katragadda, Saimouli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Monocular One-Shot Metric-Depth Alignment for RGB-Based Robot Grasping
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Teng, et al.
Pubblicazione: (2025)
DCPI-Depth: Explicitly Infusing Dense Correspondence Prior to Unsupervised Monocular Depth Estimation
di: Zhang, Mengtan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mengtan, et al.
Pubblicazione: (2024)
SPADE: Sparsity Adaptive Depth Estimator for Zero-Shot, Real-Time, Monocular Depth Estimation in Underwater Environments
di: Zhang, Hongjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hongjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
BoRe-Depth: Self-supervised Monocular Depth Estimation with Boundary Refinement for Embedded Systems
di: Liu, Chang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Chang, et al.
Pubblicazione: (2025)
KineDepth: Utilizing Robot Kinematics for Online Metric Depth Estimation
di: Atar, Soofiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Atar, Soofiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhanced Scale-aware Depth Estimation for Monocular Endoscopic Scenes with Geometric Modeling
di: Wei, Ruofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Ruofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
InSpaceType: Reconsider Space Type in Indoor Monocular Depth Estimation
di: Wu, Cho-Ying, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Cho-Ying, et al.
Pubblicazione: (2023)
APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation
di: Guesmi, Amira, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Guesmi, Amira, et al.
Pubblicazione: (2023)
AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation via Asynchronous Spatial Memory
di: Ma, Lianjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Lianjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions
di: Gasperini, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gasperini, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2023)
Guided Diffusion-based Generation of Adversarial Objects for Real-World Monocular Depth Estimation Attacks
di: Chen, Yongtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yongtao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable Vision-Based 3D Object Detection and Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving
di: Liu, Yuxuan
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yuxuan
Pubblicazione: (2024)
Thermal Image Refinement with Depth Estimation using Recurrent Networks for Monocular ORB-SLAM3
di: Şahin, Hürkan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Şahin, Hürkan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Vision-Based Omnidirectional Navigation: A Teacher-Student Approach Using Monocular Depth Estimation
di: Finke, Jan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Finke, Jan, et al.
Pubblicazione: (2026)
RAD: Retrieval-Augmented Monocular Metric Depth Estimation for Underrepresented Classes
di: Baltaxe, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Baltaxe, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bridging the Ex-Vivo to In-Vivo Gap: Synthetic Priors for Monocular Depth Estimation in Specular Surgical Environments
di: Aich, Ankan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aich, Ankan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SSAP: A Shape-Sensitive Adversarial Patch for Comprehensive Disruption of Monocular Depth Estimation in Autonomous Navigation Applications
di: Guesmi, Amira, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guesmi, Amira, et al.
Pubblicazione: (2024)
MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation
di: Zuo, Xingxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zuo, Xingxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Discrete Disparity Volume for Self-supervised Monocular Depth Estimation
di: Ren, Jianwei
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Jianwei
Pubblicazione: (2024)
BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment
di: Guan, Tongfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guan, Tongfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
RaCalNet: Radar Calibration Network for Sparse-Supervised Metric Depth Estimation
di: Qin, Xingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qin, Xingrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
EndoMUST: Monocular Depth Estimation for Robotic Endoscopy via End-to-end Multi-step Self-supervised Training
di: Shao, Liangjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shao, Liangjing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Survey on Monocular Metric Depth Estimation
di: Zhang, Jiuling
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jiuling
Pubblicazione: (2025)
GroCo: Ground Constraint for Metric Self-Supervised Monocular Depth
di: Cecille, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cecille, Aurélien, et al.
Pubblicazione: (2024)
UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
di: Mansour, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mansour, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
di: Xie, Yusen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Yusen, et al.
Pubblicazione: (2025)
MetricDepth: Enhancing Monocular Depth Estimation with Deep Metric Learning
di: Liu, Chunpu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Chunpu, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Piccinelli, Luigi, et al.
Pubblicazione: (2024)
OASIS-DC: Generalizable Depth Completion via Output-level Alignment of Sparse-Integrated Monocular Pseudo Depth
di: Cho, Jaehyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cho, Jaehyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Embedded Real-time Object Alert System for Visually Impaired: A Monocular Depth Estimation based Approach through Computer Vision
di: Anjom, Jareen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anjom, Jareen, et al.
Pubblicazione: (2025)
MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization
di: Zhu, Pengcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Pengcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera
di: Guo, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yuliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events
di: Hagenaars, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hagenaars, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
GVDepth: Zero-Shot Monocular Depth Estimation for Ground Vehicles based on Probabilistic Cue Fusion
di: Koledić, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Koledić, Karlo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
MonoPP: Metric-Scaled Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Planar-Parallax Geometry in Automotive Applications
di: Elazab, Gasser, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Automatic Odometry-Less OpenDRIVE Generation From Sparse Point Clouds
di: Eisemann, Leon, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Camera Height Doesn't Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation
di: Kinoshita, Genki, et al.
Pubblicazione: (2023) -
AnchorD: Metric Grounding of Monocular Depth Using Factor Graphs
di: Dorer, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Depth3DLane: Fusing Monocular 3D Lane Detection with Self-Supervised Monocular Depth Estimation
di: Hoven, Max van den, et al.
Pubblicazione: (2025)