Safe and Efficient Path Planning under Uncertainty via Deep Collision Probability Fields

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Herrmann, Felix, Zach, Sebastian, Banfi, Jacopo, Peters, Jan, Chalvatzaki, Georgia, Tateo, Davide
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.04306