Future Does Matter: Boosting 3D Object Detection with Temporal Motion Estimation in Point Cloud Sequences
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yu, Rui, Zhao, Runkai, Nie, Cong, Wang, Heng, Yan, HuaiCheng, Wang, Meng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Unleashing the Potential of Mamba: Boosting a LiDAR 3D Sparse Detector by Using Cross-Model Knowledge Distillation
di: Yu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Advancements in 3D Lane Detection Using LiDAR Point Clouds: From Data Collection to Model Development
di: Zhao, Runkai, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhao, Runkai, et al.
Pubblicazione: (2023)
Boosting 3D Neuron Segmentation with 2D Vision Transformer Pre-trained on Natural Images
di: Cheng, Yik San, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Yik San, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stealthy Patch-Wise Backdoor Attack in 3D Point Cloud via Curvature Awareness
di: Feng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
DetVPCC: RoI-based Point Cloud Sequence Compression for 3D Object Detection
di: Yan, Mingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Mingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PointSlice: Accurate and Efficient Slice-Based Representation for 3D Object Detection from Point Clouds
di: Qifeng, Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qifeng, Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
RIDE: Boosting 3D Object Detection for LiDAR Point Clouds via Rotation-Invariant Analysis
di: Wang, Zhaoxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhaoxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
LION: Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds
di: Liu, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2024)
DistillDrive: End-to-End Multi-Mode Autonomous Driving Distillation by Isomorphic Hetero-Source Planning Model
di: Yu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
BADet: Boundary-Aware 3D Object Detection from Point Clouds
di: Qian, Rui, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Qian, Rui, et al.
Pubblicazione: (2021)
The Point, the Vision and the Text: Does Point Cloud Boost Spatial Reasoning of Large Language Models? A Bias-Controlled Study
di: Zhang, Weichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Weichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
One for All: Multi-Domain Joint Training for Point Cloud Based 3D Object Detection
di: Wang, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling Continuous Motion for 3D Point Cloud Object Tracking
di: Luo, Zhipeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Luo, Zhipeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Streaming LiDAR Object Detection with Point Clouds as Egocentric Sequences
di: Zhang, Mellon M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Mellon M., et al.
Pubblicazione: (2025)
CA-W3D: Leveraging Context-Aware Knowledge for Weakly Supervised Monocular 3D Detection
di: Liu, Chupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Chupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bidirectional Feature-aligned Motion Transformation for Efficient Dynamic Point Cloud Compression
di: Deng, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PCSTracker: Long-Term Scene Flow Estimation for Point Cloud Sequences
di: Lin, Min, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Min, et al.
Pubblicazione: (2026)
FocusTrack: One-Stage Focus-and-Suppress Framework for 3D Point Cloud Object Tracking
di: Zhou, Sifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Sifan, et al.
Pubblicazione: (2026)
StripDet: Strip Attention-Based Lightweight 3D Object Detection from Point Cloud
di: Wang, Weichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Weichao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic 3D Point Cloud Sequences as 2D Videos
di: Zeng, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zeng, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Are Dense Labels Always Necessary for 3D Object Detection from Point Cloud?
di: Gao, Chenqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Chenqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
PillarTrack:Boosting Pillar Representation for Transformer-based 3D Single Object Tracking on Point Clouds
di: Xu, Weisheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Weisheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
UOD: Unseen Object Detection in 3D Point Cloud
di: Choi, Hyunjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Choi, Hyunjun, et al.
Pubblicazione: (2024)
NeuroSeg Meets DINOv3: Transferring 2D Self-Supervised Visual Priors to 3D Neuron Segmentation via DINOv3 Initialization
di: Cheng, Yik San, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cheng, Yik San, et al.
Pubblicazione: (2026)
Runtime Monitoring Abnormalities in Object Detection With Spatial and Temporal Abstractions
di: Rongjie Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rongjie Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
3D Object Detection from Point Cloud via Voting Step Diffusion
di: Hou, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Category Unification of 3D Single Object Tracking on Point Clouds
di: Nie, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nie, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2024)
VoxelTrack: Exploring Voxel Representation for 3D Point Cloud Object Tracking
di: Lu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Modal Assistance for Unsupervised Domain Adaptation on Point Cloud 3D Object Detection
di: Zhao, Shenao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shenao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Stable 3D Object Detection
di: Wang, Jiabao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiabao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Weakly Supervised Point Clouds Transformer for 3D Object Detection
di: Tang, Zuojin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tang, Zuojin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Boosting Global-Local Feature Matching via Anomaly Synthesis for Multi-Class Point Cloud Anomaly Detection
di: Cheng, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
U-Motion: Learned Point Cloud Video Compression with U-Structured Temporal Context Generation
di: Fan, Tingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fan, Tingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
BuildAnyPoint: 3D Building Structured Abstraction from Diverse Point Clouds
di: Hua, Tongyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hua, Tongyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Density-guided Translator Boosts Synthetic-to-Real Unsupervised Domain Adaptive Segmentation of 3D Point Clouds
di: Yuan, Zhimin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Zhimin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rethinking the Encoding and Annotating of 3D Bounding Box: Corner-Aware 3D Object Detection from Point Clouds
di: Meng, Qinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Meng, Qinghao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing LiDAR Point Features with Foundation Model Priors for 3D Object Detection
di: Mo, Yujian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mo, Yujian, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiMo: High-Speed Objects Motion Compensation in Point Clouds
di: Zhang, Qingwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qingwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
On-the-fly Point Feature Representation for Point Clouds Analysis
di: Wang, Jiangyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Jiangyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fang, Jin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Unleashing the Potential of Mamba: Boosting a LiDAR 3D Sparse Detector by Using Cross-Model Knowledge Distillation
di: Yu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Advancements in 3D Lane Detection Using LiDAR Point Clouds: From Data Collection to Model Development
di: Zhao, Runkai, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Boosting 3D Neuron Segmentation with 2D Vision Transformer Pre-trained on Natural Images
di: Cheng, Yik San, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Stealthy Patch-Wise Backdoor Attack in 3D Point Cloud via Curvature Awareness
di: Feng, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DetVPCC: RoI-based Point Cloud Sequence Compression for 3D Object Detection
di: Yan, Mingxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)