ActionFlow: Equivariant, Accurate, and Efficient Policies with Spatially Symmetric Flow Matching

Fuente: arXiv
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Autori principali: Funk, Niklas, Urain, Julen, Carvalho, Joao, Prasad, Vignesh, Chalvatzaki, Georgia, Peters, Jan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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