Context-Aware Replanning with Pre-explored Semantic Map for Object Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ko, Po-Chen, Su, Hung-Ting, Chen, Ching-Yuan, Yeh, Jia-Fong, Sun, Min, Hsu, Winston H.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.04837