Buchumschlag

Context-Aware Replanning with Pre-explored Semantic Map for Object Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ko, Po-Chen, Su, Hung-Ting, Chen, Ching-Yuan, Yeh, Jia-Fong, Sun, Min, Hsu, Winston H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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