Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Zhiqiang, Qi, Yuhua, Feng, Dapeng, Zhuang, Xuebin, Chen, Hongbo, Hu, Xiangcheng, Wu, Jin, Peng, Kelin, Lu, Peng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2409.04961