Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tang, Shiyi, Dondrup, Christian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2409.05010 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Semantic Co-Speech Gesture Synthesis and Real-Time Control for Humanoid Robots
par: Zhang, Gang
Publié: (2025)
par: Zhang, Gang
Publié: (2025)
Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
par: Crowder, Dakarai, et autres
Publié: (2025)
par: Crowder, Dakarai, et autres
Publié: (2025)
EMOTION: Expressive Motion Sequence Generation for Humanoid Robots with In-Context Learning
par: Huang, Peide, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Peide, et autres
Publié: (2024)
MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
par: Shah, Rutav, et autres
Publié: (2025)
par: Shah, Rutav, et autres
Publié: (2025)
Humanoid Robots and Humanoid AI: Review, Perspectives and Directions
par: Cao, Longbing
Publié: (2024)
par: Cao, Longbing
Publié: (2024)
Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
par: Liu, Carson Yu, et autres
Publié: (2023)
par: Liu, Carson Yu, et autres
Publié: (2023)
HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
Gesture Controlled Robot For Human Detection
par: S, Athira T., et autres
Publié: (2024)
par: S, Athira T., et autres
Publié: (2024)
Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
par: Zhang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots
par: Cui, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Cui, Wei, et autres
Publié: (2025)
Joint-Space Control of a Structurally Elastic Humanoid Robot
par: Herron, Connor W., et autres
Publié: (2024)
par: Herron, Connor W., et autres
Publié: (2024)
Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
par: Zeng, Weishuai, et autres
Publié: (2025)
par: Zeng, Weishuai, et autres
Publié: (2025)
Load-Aware Locomotion Control for Humanoid Robots in Industrial Transportation Tasks
par: Fu, Lequn, et autres
Publié: (2026)
par: Fu, Lequn, et autres
Publié: (2026)
MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots
par: Feng, Yusen, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Yusen, et autres
Publié: (2026)
Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
par: Meng, Chunyang, et autres
Publié: (2025)
par: Meng, Chunyang, et autres
Publié: (2025)
SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot
par: Mahmoud, Yara, et autres
Publié: (2025)
par: Mahmoud, Yara, et autres
Publié: (2025)
Humanoids in Hospitals: A Technical Study of Humanoid Robot Surrogates for Dexterous Medical Interventions
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2025)
par: Atar, Soofiyan, et autres
Publié: (2025)
Humanoid World Models: Open World Foundation Models for Humanoid Robotics
par: Ali, Muhammad Qasim, et autres
Publié: (2025)
par: Ali, Muhammad Qasim, et autres
Publié: (2025)
Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
par: Zhao, Wenshuai, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Wenshuai, et autres
Publié: (2024)
Humanoid Robots as First Assistants in Endoscopic Surgery
par: Cho, Sue Min, et autres
Publié: (2026)
par: Cho, Sue Min, et autres
Publié: (2026)
Learning Safe-Stoppability Monitors for Humanoid Robots
par: Sun, Yifan, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Yifan, et autres
Publié: (2026)
Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots
par: Li, Boyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Boyu, et autres
Publié: (2025)
Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
par: Zhao, Zhenyu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Zhenyu, et autres
Publié: (2025)
On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2024)
par: Shrinah, Anas, et autres
Publié: (2024)
This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
par: Wang, Boyang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Boyang, et autres
Publié: (2024)
StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
par: Ma, Le, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Le, et autres
Publié: (2025)
Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
par: Benallegue, Mehdi, et autres
Publié: (2024)
par: Benallegue, Mehdi, et autres
Publié: (2024)
Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
par: Chi, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
par: Chi, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot
par: Herron, Connor W., et autres
Publié: (2024)
par: Herron, Connor W., et autres
Publié: (2024)
Efficient Emotion-Aware Iconic Gesture Prediction for Robot Co-Speech
par: Montiel-Vazquez, Edwin C., et autres
Publié: (2026)
par: Montiel-Vazquez, Edwin C., et autres
Publié: (2026)
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2024)
Maximum Impulse Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
par: Ficht, Grzegorz, et autres
Publié: (2024)
par: Ficht, Grzegorz, et autres
Publié: (2024)
High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots
par: Bertrand, Sylvain, et autres
Publié: (2024)
par: Bertrand, Sylvain, et autres
Publié: (2024)
Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2025)
AGILOped: Agile Open-Source Humanoid Robot for Research
par: Ficht, Grzegorz, et autres
Publié: (2025)
par: Ficht, Grzegorz, et autres
Publié: (2025)
A Framework for Optimal Ankle Design of Humanoid Robots
par: Cervettini, Guglielmo, et autres
Publié: (2025)
par: Cervettini, Guglielmo, et autres
Publié: (2025)
Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming
par: Shahid, Asad Ali, et autres
Publié: (2025)
par: Shahid, Asad Ali, et autres
Publié: (2025)
Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
par: Lau, Yuen-Fui, et autres
Publié: (2026)
par: Lau, Yuen-Fui, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Semantic Co-Speech Gesture Synthesis and Real-Time Control for Humanoid Robots
par: Zhang, Gang
Publié: (2025) -
Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
par: Crowder, Dakarai, et autres
Publié: (2025) -
EMOTION: Expressive Motion Sequence Generation for Humanoid Robots with In-Context Learning
par: Huang, Peide, et autres
Publié: (2024) -
MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
par: Shah, Rutav, et autres
Publié: (2025) -
Humanoid Robots and Humanoid AI: Review, Perspectives and Directions
par: Cao, Longbing
Publié: (2024)