:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tang, Shiyi, Dondrup, Christian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2409.05010
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Semantic Co-Speech Gesture Synthesis and Real-Time Control for Humanoid Robots
von: Zhang, Gang
Veröffentlicht: (2025)

Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
von: Crowder, Dakarai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EMOTION: Expressive Motion Sequence Generation for Humanoid Robots with In-Context Learning
von: Huang, Peide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos
von: Shah, Rutav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Robots and Humanoid AI: Review, Perspectives and Directions
von: Cao, Longbing
Veröffentlicht: (2024)

Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots
von: Zhang, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gesture Controlled Robot For Human Detection
von: S, Athira T., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
von: Zhang, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots
von: Cui, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint-Space Control of a Structurally Elastic Humanoid Robot
von: Herron, Connor W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
von: Zeng, Weishuai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Load-Aware Locomotion Control for Humanoid Robots in Industrial Transportation Tasks
von: Fu, Lequn, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots
von: Feng, Yusen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
von: Meng, Chunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot
von: Mahmoud, Yara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoids in Hospitals: A Technical Study of Humanoid Robot Surrogates for Dexterous Medical Interventions
von: Atar, Soofiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid World Models: Open World Foundation Models for Humanoid Robotics
von: Ali, Muhammad Qasim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Humanoid Robots as First Assistants in Endoscopic Surgery
von: Cho, Sue Min, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Safe-Stoppability Monitors for Humanoid Robots
von: Sun, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots
von: Li, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Harmon: Whole-Body Motion Generation of Humanoid Robots from Language Descriptions
von: Jiang, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation
von: Zhao, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
von: Shrinah, Anas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
von: Wang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
von: Ma, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
von: Benallegue, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
von: Chi, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot
von: Herron, Connor W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Emotion-Aware Iconic Gesture Prediction for Robot Co-Speech
von: Montiel-Vazquez, Edwin C., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
von: Zhang, Qiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Maximum Impulse Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
von: Ficht, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots
von: Bertrand, Sylvain, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
von: Sun, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AGILOped: Agile Open-Source Humanoid Robot for Research
von: Ficht, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Framework for Optimal Ankle Design of Humanoid Robots
von: Cervettini, Guglielmo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming
von: Shahid, Asad Ali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
von: Lau, Yuen-Fui, et al.
Veröffentlicht: (2026)