Developing Path Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhou, Mingyan, Wang, Biao, Tan, Tian, Sun, Xiatao
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.05289