Buchumschlag

DWA-3D: A Reactive Planner for Robust and Efficient Autonomous UAV Navigation in Confined Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bes, Jorge, Dendarieta, Juan, Riazuelo, Luis, Montano, Luis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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