Buchumschlag

Almost Global Trajectory Tracking for Quadrotors Using Thrust Direction Control on $\mathcal{S}^2$

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Leomanni, Mirko, Dionigi, Alberto, Ferrante, Francesco, Valigi, Paolo, Costante, Gabriele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control
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