Learning control of underactuated double pendulum with Model-Based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Turcato, Niccolò, Libera, Alberto Dalla, Giacomuzzo, Giulio, Carli, Ruggero, Romeres, Diego
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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