Learning control of underactuated double pendulum with Model-Based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Turcato, Niccolò, Libera, Alberto Dalla, Giacomuzzo, Giulio, Carli, Ruggero, Romeres, Diego
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.05811