Dynamics modelling and path optimization for the on-orbit assembly of large flexible structures using a multi-arm robot

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rodrigues, Ricardo, Preda, Valentin, Sanfedino, Francesco, Alazard, Daniel
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.06017