Robust Agility via Learned Zero Dynamics Policies

Fuente: arXiv
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Autori principali: Csomay-Shanklin, Noel, Compton, William D., Rodriguez, Ivan Dario Jimenez, Ambrose, Eric R., Yue, Yisong, Ames, Aaron D.
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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