Buchumschlag

Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Keno, Hambisa, Pioch, Nicholas J., Guagliano, Christopher, Chung, Timothy H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence 68T20, 68T45, 68T40 J.7; C.3
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms
von: Gkeka, Maria Rafaela, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Attire-Based Anomaly Detection in Restricted Areas Using YOLOv8 for Enhanced CCTV Security
von: B, Abdul Aziz A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

RadAround: A Field-Expedient Direction Finder for Contested IoT Sensing & EM Situational Awareness
von: Maute, Owen A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR
von: Wu, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Theory of Non-Acyclic Generative Flow Networks
von: Brunswic, Leo Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following
von: Shin, Suyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Measuring What Matters: Scenario-Driven Evaluation for Trajectory Predictors in Autonomous Driving
von: Da, Longchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI
von: Ma, Yueen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Eq.Bot: Enhance Robotic Manipulation Learning via Group Equivariant Canonicalization
von: Deng, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields
von: Guo, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MerNav: A Highly Generalizable Memory-Execute-Review Framework for Zero-Shot Object Goal Navigation
von: Qi, Dekang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Operator Learning Using Random Features: A Tool for Scientific Computing
von: Nelsen, Nicholas H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task and Motion Planning in Hierarchical 3D Scene Graphs
von: Ray, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feature Selection Based on Reinforcement Learning and Hazard State Classification for Magnetic Adhesion Wall-Climbing Robots
von: Ma, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emotion estimation from video footage with LSTM
von: Attrah, Samer
Veröffentlicht: (2025)

Two-Steps Diffusion Policy for Robotic Manipulation via Genetic Denoising
von: Clemente, Mateo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RLFTSim: Realistic and Controllable Multi-Agent Traffic Simulation via Reinforcement Learning Fine-Tuning
von: Ahmadi, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Radial Extremality for LRU Caching and the Fill--Holst Conjecture
von: Long, Christopher D.
Veröffentlicht: (2026)

FT-NCFM: An Influence-Aware Data Distillation Framework for Efficient VLA Models
von: Chen, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ATAAT: Adaptive Threat-Aware Adversarial Tuning Framework against Backdoor Attacks on Vision-Language-Action Models
von: Chen, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Framework for Scalable Heterogeneous Multi-Agent Adversarial Reinforcement Learning in IsaacLab
von: Peterson, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FastGS: Training 3D Gaussian Splatting in 100 Seconds
von: Ren, Shiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SEGS-SLAM: Structure-enhanced 3D Gaussian Splatting SLAM with Appearance Embedding
von: Wen, Tianci, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Time-dependent Risk-aware distributed Multi-Agent Path Finder based on A*
von: Nordström, S, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots
von: Ma, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Sparse to Dense: Toddler-inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning
von: Park, Junseok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Understanding Reinforcement Learning for Model Training, and future directions with GRAPE
von: Patel, Rohit
Veröffentlicht: (2025)

Context Representation via Action-Free Transformer encoder-decoder for Meta Reinforcement Learning
von: Enayati, Amir M. Soufi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning
von: Baimukashev, Daulet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Consistency Loss for Monocular Visual Odometry with Attention-Based Deep Learning
von: Françani, André O., et al.
Veröffentlicht: (2024)

IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning
von: Chen, Yingbing, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Stealth edits to large language models
von: Sutton, Oliver J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

AI-based Drone Assisted Human Rescue in Disaster Environments: Challenges and Opportunities
von: Papyan, Narek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AUTHENTICATION: Identifying Rare Failure Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems using Adversarially Guided Diffusion Models
von: Zarei, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ABot-Claw: A Foundation for Persistent, Cooperative, and Self-Evolving Robotic Agents
von: Huo, Dongjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
von: Garrabé, Émiland, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Supercharging Federated Intelligence Retrieval
von: Stripelis, Dimitris, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Zhang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2020)

CLAW: A Vision-Language-Action Framework for Weight-Aware Robotic Grasping
von: An, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)