DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bauza, Maria, Chen, Jose Enrique, Dalibard, Valentin, Gileadi, Nimrod, Hafner, Roland, Martins, Murilo F., Moore, Joss, Pevceviciute, Rugile, Laurens, Antoine, Rao, Dushyant, Zambelli, Martina, Riedmiller, Martin, Scholz, Jon, Bousmalis, Konstantinos, Nori, Francesco, Heess, Nicolas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2409.06613