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DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bauza, Maria, Chen, Jose Enrique, Dalibard, Valentin, Gileadi, Nimrod, Hafner, Roland, Martins, Murilo F., Moore, Joss, Pevceviciute, Rugile, Laurens, Antoine, Rao, Dushyant, Zambelli, Martina, Riedmiller, Martin, Scholz, Jon, Bousmalis, Konstantinos, Nori, Francesco, Heess, Nicolas
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Machine Learning
Accesso online:	Acceder al recurso
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