Buchumschlag

Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tao, Anbo, Luo, Yarong, Xia, Chunxi, Guo, Chi, Li, Xingxing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

EqVIO: An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2022)

CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Consistency-Improved LiDAR-Inertial Bundle Adjustment
von: Li, Xinran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Derivation of Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry with VoxelMap
von: Zhan, Zhihao
Veröffentlicht: (2026)

Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation
von: Toschi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LIR-LIVO: A Lightweight,Robust LiDAR/Vision/Inertial Odometry with Illumination-Resilient Deep Features
von: Zhou, Shujie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equivariant Filter Transformations for Consistent and Efficient Visual--Inertial Navigation
von: Tian, Chungeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiDAR-Inertial SLAM-Based Navigation and Safety-Oriented AI-Driven Control System for Skid-Steer Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
von: Zhu, Zhongyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-Inertial Odometry Based on Extended Kalman Filter
von: Akai, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR
von: Wu, Huajie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cascaded Tightly-Coupled Observer Design for Single-Range-Aided Inertial Navigation
von: Sifour, Oussama, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LPVIMO-SAM: Tightly-coupled LiDAR/Polarization Vision/Inertial/Magnetometer/Optical Flow Odometry via Smoothing and Mapping
von: Shan, Derui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
von: Yuan, Zikang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
von: Lou, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MSCEKF-MIO: Magnetic-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Extended Kalman Filter
von: Li, Jiazhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equivariant Symmetries for Aided Inertial Navigation
von: Fornasier, Alessandro
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems
von: Fornasier, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry
von: Wang, Zhixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
von: Chen, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments
von: Hu, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR for Rehabilitation: A Comprehensive Survey of Applications, AI Techniques, and Future Directions
von: Siyoucef, Soumia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison
von: Mick, Darwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR
von: Diao, Xingrong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
von: Schichler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
von: Zhao, Qingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
von: Xie, Xupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed and Consistent Multi-Robot Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
von: Kang, Ziwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
von: Plozza, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance
von: Munoz-Banon, Miguel Angel, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Safety-Critical LiDAR-Inertial Odometry with On-Manifold Deterministic Protection Level
von: Zhu, Yueqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Observer Design for Optical Flow-Based Visual-Inertial Odometry with Almost-Global Convergence
von: Bouazza, Tarek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Multi-view Landmark Representation Approach with Application to GNSS-Visual-Inertial Odometry
von: Hua, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
von: Zhang, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance
von: Solodar, Dan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
von: Wu, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR
von: Ahmad, Fawad, et al.
Veröffentlicht: (2021)

LVI-Q: Robust LiDAR-Visual-Inertial-Kinematic Odometry for Quadruped Robots Using Tightly-Coupled and Efficient Alternating Optimization
von: Marsim, Kevin Christiansen, et al.
Veröffentlicht: (2025)