Buchumschlag

Invariant filtering for wheeled vehicle localization with unknown wheel radius and unknown GNSS lever arm

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chauchat, Paul, Bonnabel, Silvère, Barrau, Axel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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