iKalibr-RGBD: Partially-Specialized Target-Free Visual-Inertial Spatiotemporal Calibration For RGBDs via Continuous-Time Velocity Estimation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chen, Shuolong, Li, Xingxing, Li, Shengyu, Zhou, Yuxuan
Format: Preprint
Publié: 2024
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