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iKalibr-RGBD: Partially-Specialized Target-Free Visual-Inertial Spatiotemporal Calibration For RGBDs via Continuous-Time Velocity Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Shuolong, Li, Xingxing, Li, Shengyu, Zhou, Yuxuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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