Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhu, Shaoting, Huang, Runhan, Mou, Linzhan, Zhao, Hang |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
di: Zhang, Zunzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zunzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2024)
BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Huayi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Whole-body Parkour
di: Zhuang, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhuang, Ziwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
di: Akgün, Orhan Eren, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akgün, Orhan Eren, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
di: Yang, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Ruihan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain
di: Jin, Fangcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Fangcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning
di: Spoljaric, Dario, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Spoljaric, Dario, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hybrid Internal Model: Learning Agile Legged Locomotion with Simulated Robot Response
di: Long, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Long, Junfeng, et al.
Pubblicazione: (2023)
StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
di: Ma, Le, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Le, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model
di: Lee, Minho, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Minho, et al.
Pubblicazione: (2026)
CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains
di: Zeng, Qixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zeng, Qixin, et al.
Pubblicazione: (2026)
PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
di: Han, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Han, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Proprioceptive External Torque Learning for Floating Base Robot and its Applications to Humanoid Locomotion
di: Lim, Daegyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lim, Daegyu, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Untethered Bioinspired Robotic Tensegrity Dolphin with Multi-Flexibility Design for Aquatic Locomotion
di: Zhao, Luyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Luyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Böhm, Peter, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios
di: Martini, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martini, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
di: Li, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
di: Wang, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion
di: Ai, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ai, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
di: Song, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control
di: Wan, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wan, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
di: Duan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent Action Priors for Locomotion with Deep Reinforcement Learning
di: Hausdörfer, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hausdörfer, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
di: DeFazio, David, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: DeFazio, David, et al.
Pubblicazione: (2021)
MASH: Cooperative-Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Humanoid Robot Locomotion
di: Liu, Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Escaping the Diversity Trap in Robotic Manipulation via Anchor-Centric Adaptation
di: Chen, Yanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Smooth Humanoid Locomotion through Lipschitz-Constrained Policies
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
di: Han, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Han, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Terrain-Specialized Policies for Adaptive Locomotion in Challenging Environments
di: Angarola, Matheus P., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Angarola, Matheus P., et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
di: Coholich, Jeremiah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Coholich, Jeremiah, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
di: Zhang, Zunzhe, et al.
Pubblicazione: (2026) -
TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
di: Zhu, Shaoting, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
di: Huang, Runhan, et al.
Pubblicazione: (2025)