Buchumschlag

Characterization and Design of A Hollow Cylindrical Ultrasonic Motor

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Zhanyue, Wang, Yang, Bales, Charles, Ruiz-Cadalso, Daniel, Zheng, Howard, Furlong-Vazquez, Cosme, Fischer, Gregory
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Design and Characterization of MRI-compatible Plastic Ultrasonic Motor
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Finite Element Modeling of Surface Traveling Wave Friction Driven for Rotary Ultrasonic Motor
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Study of MRI-compatible Notched Plastic Ultrasonic Stator with FEM Simulation and Holography Validation
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Preliminary Add-on Differential Drive System for MRI-Compatible Prostate Robotic System
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Development of Advanced FEM Simulation Technology for Pre-Operative Surgical Planning
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fabric Pneumatic Artificial Muscle-Based Head-Neck Exosuit: Design, Modeling, and Evaluation
von: Schäffer, Katalin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Multi-Layer Sim-to-Real Framework for Gaze-Driven Assistive Neck Exoskeletons
von: Rubow, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

End-to-end Generative Spatial-Temporal Ultrasonic Odometry and Mapping Framework
von: Jia, Fuhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Brain Ultrasound Ablation Thermal Dose Modeling with in Vivo Experimental Validation
von: Zhao, Zhanyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Experimental Characterization of Mechanical Layer Jamming Systems
von: Gumowski, Jessica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Hybrid Model and Learning-Based Force Estimation Framework for Surgical Robots
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OccCylindrical: Multi-Modal Fusion with Cylindrical Representation for 3D Semantic Occupancy Prediction
von: Ming, Zhenxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Meta-Learning for Identification of Rover-Terrain Dynamics
von: Banerjee, S., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy
von: Wang, Weimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
von: Sumathy, Vidya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Elastomeric Strain Limitation for Design of Soft Pneumatic Actuators
von: Campbell, Gregory M.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Characterization of a Micro-Vibration Adhesion System
von: Li, Siqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Comparative Analysis of Autonomous Robotic and Manual Techniques for Ultrasonic Sacral Osteotomy: A Preliminary Study
von: Maroufi, Daniyal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ReefFlex: A Generative Design Framework for Soft Robotic Grasping of Organic and Fragile objects
von: Pinskier, Josh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study
von: Zhou, Haoying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generalized Task-Driven Design of Soft Robots via Reduced-Order FEM-based Surrogate Modeling
von: Yao, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Experimental Evaluation of Precise Placement of the Hollow Object with Asymmetric Pivot Manipulation
von: Park, Jinseong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modular Robot Control with Motor Primitives
von: Nah, Moses C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

High Torque Density PCB Axial Flux Permanent Magnet Motor for Micro Robots
von: Wang, Jianren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grip as Needed, Glide on Demand: Ultrasonic Lubrication for Robotic Locomotion
von: Atalla, Mostafa A., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Balance Motor Thermal Safety and Quadrupedal Locomotion Performance with Residual Policy
von: Wan, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Omnidirectional Depth-Aided Occupancy Prediction based on Cylindrical Voxel for Autonomous Driving
von: Wu, Chaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Wearable Resistance Devices Motor Learning Effects in Exercise
von: Frias-Miranda, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Edible Pouch Motors
von: Keigo Takahashi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Quadruped Piezoelectric Ultrasonic Actuating Robot with Foot‐Leg‐Trunk‐Integrated Structure
von: Jie Deng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Characterization of Viscoelastic McKibben Actuators with Tunable Force-Velocity Curves
von: Bennington, Michael J., et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Low-Cost Real-Time Spiking System for Obstacle Detection based on Ultrasonic Sensors and Rate Coding
von: Ayuso-Martinez, Alvaro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BatDeck -- Ultra Low-power Ultrasonic Ego-velocity Estimation and Obstacle Avoidance on Nano-drones
von: Müller, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Irrational Machine: Neurosis and the Limits of Algorithmic Safety
von: Howard, Daniel
Veröffentlicht: (2025)

Going with the Flow: Koopman Behavioral Models as Implicit Planners for Visuo-Motor Dexterity
von: Han, Yunhai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design, Characterization, and Validation of a Variable Stiffness Prosthetic Elbow
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CHIGLU: A Modular Hardware for Stepper Motorized Quadruped Robot $\unicode{x2014}$ Design, Analysis, Fabrication, and Validation
von: Shahriar, Abid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors
von: Strässer, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MuxHand: A Cable-driven Dexterous Robotic Hand Using Time-division Multiplexing Motors
von: Xu, Jianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)