Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhang, Mengke, Chen, Nanhe, Wang, Hu, Qiu, Jianxiong, Han, Zhichao, Ren, Qiuyu, Xu, Chao, Gao, Fei, Cao, Yanjun
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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