Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Mengke, Chen, Nanhe, Wang, Hu, Qiu, Jianxiong, Han, Zhichao, Ren, Qiuyu, Xu, Chao, Gao, Fei, Cao, Yanjun |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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