Covariance Intersection-based Invariant Kalman Filtering(DInCIKF) for Distributed Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Haoying, Li, Xinghan, Huang, Shuaiting, yang, Chao, Wu, Junfeng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.07933