Covariance Intersection-based Invariant Kalman Filtering(DInCIKF) for Distributed Pose Estimation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Haoying, Li, Xinghan, Huang, Shuaiting, yang, Chao, Wu, Junfeng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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