A three-dimensional force estimation method for the cable-driven soft robot based on monocular images

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhu, Xiaohan, Bu, Ran, Li, Zhen, Xu, Fan, Wang, Hesheng
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.08033