Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Spalter, Ariana, Roberts, Mark, Hiatt, Laura M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2409.08233 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty Expression for Human-Robot Task Communication
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Composing Option Sequences by Adaptation: Initial Results
von: Meehan, Charles A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meehan, Charles A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
POrTAL: Plan-Orchestrated Tree Assembly for Lookahead
von: Conway, Evan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Conway, Evan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
End-User Development for Human-Robot Interaction
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
von: Welte, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Welte, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy
von: Ni, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ni, Minheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AdaWorldPolicy: World-Model-Driven Diffusion Policy with Online Adaptive Learning for Robotic Manipulation
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuan, Ge, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ImaginationPolicy: Towards Generalizable, Precise and Reliable End-to-End Policy for Robotic Manipulation
von: Lu, Dekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Dekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Full-Body Dynamic Safety for Robot Manipulators: 3D Poisson Safety Functions for CBF-Based Safety Filters
von: Wilkinson, Meg, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wilkinson, Meg, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations
von: Ho, Chonlam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ho, Chonlam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
In-Context Iterative Policy Improvement for Dynamic Manipulation
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models
von: Liu, Kangcheng
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Kangcheng
Veröffentlicht: (2024)
Incremental Language Understanding for Online Motion Planning of Robot Manipulators
von: Abrams, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abrams, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fast Visuomotor Policy for Robotic Manipulation
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Jingkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Driven Manipulation with Reconfigurable Parallel Robots
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morton, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation
von: Lee, Sung-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Sung-Wook, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bayesian Optimization for Sample-Efficient Policy Improvement in Robotic Manipulation
von: Röfer, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Röfer, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When would Vision-Proprioception Policies Fail in Robotic Manipulation?
von: Lu, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lu, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboRouter: Training-Free Policy Routing for Robotic Manipulation
von: Chen, Yiteng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yiteng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation
von: Fan, Shichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Shichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe and Steerable Geometric Motion Policies for Robotic Dexterous Manipulation
von: Wu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Diffusion Policy from Primitive Skills for Robot Manipulation
von: Gu, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gu, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
von: Helmut, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Helmut, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Human-in-the-loop Online Rejection Sampling for Robotic Manipulation
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
von: Gui, Youqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gui, Youqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online Safety Filter for Deformable Object Manipulation with Horizon Agnostic Neural Operators
von: Li, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiaxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Effective Tuning Strategies for Generalist Robot Manipulation Policies
von: Zhang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Diffusion Policy Optimization for Robotic Manipulation
von: Jiang, Huiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Huiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
U-DiT Policy: U-shaped Diffusion Transformers for Robotic Manipulation
von: Wu, Linzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Linzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Multi-Modal Trajectory Policies for Data-Efficient Robotic Manipulation
von: Chen, Zijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hao, Ce, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Point Policy: Unifying Observations and Actions with Key Points for Robot Manipulation
von: Haldar, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haldar, Siddhant, et al.
Veröffentlicht: (2025)
KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation
von: Yu, Xinglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yu, Xinglei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cortical Policy: A Dual-Stream View Transformer for Robotic Manipulation
von: Zhang, Xuening, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xuening, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Updating Robot Safety Representations Online from Natural Language Feedback
von: Santos, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Santos, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Goal-Oriented End-User Programming of Robots
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Uncertainty Expression for Human-Robot Task Communication
von: Porfirio, David, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain
von: Stegner, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Composing Option Sequences by Adaptation: Initial Results
von: Meehan, Charles A., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
POrTAL: Plan-Orchestrated Tree Assembly for Lookahead
von: Conway, Evan, et al.
Veröffentlicht: (2025)