Hierarchical Learning Framework for Whole-Body Model Predictive Control of a Real Humanoid Robot

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ishihara, Koji, Gomi, Hiroaki, Morimoto, Jun
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.08488