SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yu, Zehuan, Qiao, Zhijian, Liu, Wenyi, Yin, Huan, Shen, Shaojie
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.08681