Distributed Invariant Kalman Filter for Object-level Multi-robot Pose SLAM

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Haoying, Zeng, Qingcheng, Li, Haoran, Zhang, Yanglin, Wu, Junfeng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.09410