Buchumschlag

Behavior Tree Generation using Large Language Models for Sequential Manipulation Planning with Human Instructions and Feedback

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Ao, Jicong, Wu, Yansong, Wu, Fan, Haddadin, Sami
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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