Decentralized Safe and Scalable Multi-Agent Control under Limited Actuation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zinage, Vrushabh, Jha, Abhishek, Chandra, Rohan, Bakolas, Efstathios
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.09573