EgoFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Su, Haisheng, Wu, Wei, Yang, Zhenjie, Guan, Isabel
Format: Preprint
Publié: 2024
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