Buchumschlag

Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Bo, Baek, Donghoon, Wang, Qijie, Ramos, Joao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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