Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Peng, Bo, Baek, Donghoon, Wang, Qijie, Ramos, Joao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Online Learning-Based Inertial Parameter Identification of Unknown Object for Model-Based Control of Wheeled Humanoids
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ATRos: Learning Energy-Efficient Agile Locomotion for Wheeled-legged Robots
von: Sun, Jingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Jingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
von: Ning, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ning, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SG-CADVLM: A Context-Aware Decoding Powered Vision Language Model for Safety-Critical Scenario Generation
von: Zhao, Hongyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Hongyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Morphology-Aware Graph Reinforcement Learning for Tensegrity Robot Locomotion
von: Zhang, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots
von: Chen, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Characterization and Correlation of Robotic Snake Scale Friction and Locomotion Speed
von: Sen, Umit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sen, Umit, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Energy-Efficient Omnidirectional Locomotion for Wheeled Quadrupeds via Predictive Energy-Aware Nominal Gait Selection
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Confusion-Aware In-Context-Learning for Vision-Language Models in Robotic Manipulation
von: He, Yayun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: He, Yayun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning
von: Schneider, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schneider, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Asymmetric Friction in Geometric Locomotion
von: Hatton, Ross L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hatton, Ross L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
WHERE-Bot: a Wheel-less Helical-ring Everting Robot Capable of Omnidirectional Locomotion
von: Feng, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
von: Chamorro, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chamorro, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Linji, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Thermal-Aware Locomotion Policies for an Electrically-Actuated Quadruped Robot
von: Qian, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qian, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Crawl: Latent Model-Based Reinforcement Learning for Soft Robotic Adaptive Locomotion
von: Gzenda, Vaughn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gzenda, Vaughn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CTBC: Contact-Triggered Blind Climbing for Wheeled Bipedal Robots with Instruction Learning and Reinforcement Learning
von: Li, Rankun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Rankun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LANCAR: Leveraging Language for Context-Aware Robot Locomotion in Unstructured Environments
von: Shek, Chak Lam, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shek, Chak Lam, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Booster Gym: An End-to-End Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Locomotion
von: Wang, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pretraining in Actor-Critic Reinforcement Learning for Robot Locomotion
von: Fan, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Achieving Stable High-Speed Locomotion for Humanoid Robots with Deep Reinforcement Learning
von: Zhang, Xinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Xinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators
von: Das, Mili, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Das, Mili, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots
von: Miao, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Miao, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
von: Hu, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coordinated Humanoid Robot Locomotion with Symmetry Equivariant Reinforcement Learning Policy
von: Nie, Buqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nie, Buqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PTRL: Prior Transfer Deep Reinforcement Learning for Legged Robots Locomotion
von: Huang, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-SAFE: Vision-Language Model-Guided Safety-Aware Reinforcement Learning with World Models for Autonomous Driving
von: Qu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Risk-Aware Reinforcement Learning with Bandit-Based Adaptation for Quadrupedal Locomotion
von: Zeng, Yuanhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Yuanhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Rating-Based Reinforcement Learning to Effectively Leverage Feedback from Large Vision-Language Models
von: Luu, Tung Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luu, Tung Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation
von: Tang, Jerry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Jerry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Entropy-Controlled Intrinsic Motivation Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion in Complex Terrains
von: Gong, Wanru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Wanru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion
von: Youm, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Youm, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Policy Learning from Large Vision-Language Model Feedback without Reward Modeling
von: Luu, Tung M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luu, Tung M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Online Learning-Based Inertial Parameter Identification of Unknown Object for Model-Based Control of Wheeled Humanoids
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
ATRos: Learning Energy-Efficient Agile Locomotion for Wheeled-legged Robots
von: Sun, Jingyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation
von: Baek, Donghoon, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
von: Ning, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2026)