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Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khorshidi, Shahram, Dawood, Murad, Nederkorn, Benno, Bennewitz, Maren, Khadiv, Majid
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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